Une Fierté #Kabyle Le Dr Farid Kendoul, un expert en robotique et intelligence artificielle.
( Source Page Fcbk les Kabyles de France)
◾Le Dr #Farid #Kendoul, originaire de la commune de Melbou, dans la wilaya de #Béjaïa (Kabylie), est un expert mondial en robotique et intelligence artificielle. Il a travaillé à la NASA et est considéré comme l'un des cerveaux derrière les systèmes de contrôle des drones autonomes de deuxième génération.
◾Il a contribué au développement des algorithmes de navigation pour le projet "Ingenuity", l'hélicoptère martien. Actuellement, il est co-fondateur et directeur technique de la société australienne Emesent, qui est un leader mondial dans le domaine de la cartographie et de l'exploration de mines et d'environnements complexes à l'aide de robots volants.
◾Parcours académique et professionnel :
- Le Dr Kendoul a étudié en Algérie, puis a obtenu un diplôme d'ingénieur et un doctorat en systèmes de contrôle de vol de drones à l'Université de technologie de Compiègne (UTC) en France.
- Il a poursuivi ses recherches à l'Université de Chiba (Japon) de 2007 à 2009, où il a travaillé sur les véhicules aériens miniatures.
- Il a rejoint l'organisation CSIRO (Australie) en tant que chercheur principal, où il a développé des technologies d'autonomie pour les robots de terrain.
- Il a collaboré avec le Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA en 2015, où il a contribué aux algorithmes de navigation visuelle pour le projet d'hélicoptère martien "Ingenuity".
◾Contributions techniques :
- Le Dr Kendoul est un expert des environnements sans GPS (GPS-denied), tels que les mines souterraines ou l'espace.
- Son produit phare, Hovermap, est une unité intelligente qui permet aux drones de voler de manière autonome dans des environnements sombres et fermés pour créer des cartes 3D haute précision.
- Son article publié en 2011 dans le Journal of Guidance, Control, and Dynamics est considéré comme une référence pour les chercheurs en robotique aérienne.
◾Analyse de ses indicateurs de recherche (Google Scholar) :
- 71 publications et articles scientifiques
- 4 486 citations
- Indice H : 28
- Indice i10 : 43
Le Dr Kendoul travaille actuellement sur l'autonomie de niveau 4 pour les drones, ce qui leur permettrait de prendre des décisions complexes sans intervention humaine dans des environnements hostiles. Il se concentre sur la technologie SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) et son intégration avec des algorithmes de planification de trajectoire pour remplacer le contrôle à distance par GPS dans les environnements isolés.
-----------Source Page Fcbk les Kabyles de
France.............
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